Open TheDaringDan opened 7 years ago
Qu'elle tourne sur le coté? C'est déjà fait.
Me reste à le tester avec MoveIt pour m'assurer que la simulation fonctionne et de voir sara_moveit (si c'est utilisé, ce que ça contient, etc.)
Non, que le coup fonctionne bien avec le dynamixel et le ratio entre l'axe du dynamixel et l'axe du cou.
Pas encore, j'aurais besoin de l'aide pour le setup et le tester avec la nouvelle config. Sinon, je vais revert (même si je veux éviter de faire ça).
Tu peux pull ta branch sur Sara et faire des test. Juste pas oublier de retourner sur la branch master quand tu a fini pour pas que quelqu'un travail dans ta branch sans faire exipres.
This references to #24
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