Closed gortium closed 7 years ago
en ce moment il n'y a absolument rien par contre dans sara_robot
Justement haha xD Le but est de mettre tout se qui est hardware que tu aurais pas de besoin sur ton ordi en simulation
Gud essaie de détailler chaque repo ce qu'il doit contenir sur le wiki !
Hmm question comme ca est-ce qu'il y aura pas une meilleur division possible des repos? J'ai l'impression qu'on pourrait faire des submodule git. Oui ca ferait des tones de repo dans l'organisation mais ca permettrais de cloner juste les packages necessaires quand on en a besoin
Ouais c'est effectivement ce que font beaucoup de team! Ca permet un réutilisation plus facile aussi (robot kinova ;P) !! Mais ca va rendre le tracking des issue plus dur oO de la l'utilité des Project? Je sais pas. Et ausi, il y a le tool wstool qui permet la gestion de plusieurs git dans ROS!
Le compromis que j'avais choisi étais de faire un repo par "user potentiel" si on veut.
Merged.
Plusieurs packages ne sont pas dans le bon répo.. Le but est déviter d'avoir des package demandent des driver spécifique au hardware de sara quand on est en simulation sur un ordinateur autre que celui de sara.
Ceux-ci devraient être dans sara_robot
TODO: