Répartition des package dans sara_commun et sara_robot

walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot

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Répartition des package dans sara_commun et sara_robot #32

Closed gortium closed 7 years ago

gortium commented 7 years ago

Plusieurs packages ne sont pas dans le bon répo.. Le but est déviter d'avoir des package demandent des driver spécifique au hardware de sara quand on est en simulation sur un ordinateur autre que celui de sara.

roboteq
wm_arm
wm_hand
wm_mecanum_cmd
wm_odometry_feedback

Ceux-ci devraient être dans sara_robot

TODO:

[x] Creer une branch dans sara_commun
[x] Creer une pul request dans sara_commun
[x] Creer une branch dans sara_robot
[x] Creer une pul request dans sara_robot
[x] Effectuer le transfert
[x] Vérifier qu'il est possible de builder sans sara_robot sur un desktop

JeffCousineau commented 7 years ago

en ce moment il n'y a absolument rien par contre dans sara_robot

gortium commented 7 years ago

Justement haha xD Le but est de mettre tout se qui est hardware que tu aurais pas de besoin sur ton ordi en simulation

JeffCousineau commented 7 years ago

Gud essaie de détailler chaque repo ce qu'il doit contenir sur le wiki !

gregoirefra commented 7 years ago

Hmm question comme ca est-ce qu'il y aura pas une meilleur division possible des repos? J'ai l'impression qu'on pourrait faire des submodule git. Oui ca ferait des tones de repo dans l'organisation mais ca permettrais de cloner juste les packages necessaires quand on en a besoin

gortium commented 7 years ago

Ouais c'est effectivement ce que font beaucoup de team! Ca permet un réutilisation plus facile aussi (robot kinova ;P) !! Mais ca va rendre le tracking des issue plus dur oO de la l'utilité des Project? Je sais pas. Et ausi, il y a le tool wstool qui permet la gestion de plusieurs git dans ROS!

gortium commented 7 years ago

Le compromis que j'avais choisi étais de faire un repo par "user potentiel" si on veut.

gortium commented 7 years ago

Merged.