Closed gortium closed 7 years ago
Tu veux dire ceci
<launch>
<include file="$(find wm_static_tf)/launch/wm_static_tf.launch"/>
<include file="$(find wm_mecanum_cmd)/launch/wm_mecanum_teleop.launch"/>
<include file="$(find roboteq_driver)/launch/wm_driverLauncher.sh"/>
</launch>
changer a sa
<launch>
<include file="$(find wm_static_tf)/launch/wm_static_tf.launch"/>
<include file="$(find wm_mecanum_cmd)/launch/wm_mecanum_teleop.launch"/>
</launch>
Hmm roboteq c'est la pince, ca ne devrais pas être la non plus. Je parlais surtout de wm_mecanum_cmd et du fait qu'il faut partir la node des drive quand tu est en simulation.
robotiq ses pince roboteq ses drive mais je comprend quoi tu veux dire.
Rendu la ca serait pas mieux que la sim launch sont teleop et que roboteq et robotiq lance le teleop aussi
ouais ben le launch file de sim vas lancé le teleop, mais on veut pas que teleop lance les drive and shit !
Il devrait y avoir sara_configuration(drive, pince sont dedans), sara_simulation, qui sont des regroupement, puis tout les autre launch file devrait être unitaire et indépendant de si tu est en sim ou en vrai.
Un dessin pourrait etre bien pour faire ca correct et l'issue #7 est relier a la problematique ici aussi je pense bien
Please see #35 for the rest of the discussion
Dans l'optique d'avoir une abstraction entre ros et l'hardware/simulation, les launch file de téléperation ne devrait pas contenir les launch des drives. La téléopération devrait être indépendante du hardware/simulation.