Évaluation de projet: Vision stéréoscopique (Pixy (CMUcam5))

[salco]

Objectif

Ce projet est seulement une évaluation une évaluation de la faisabilité pour débuté. On mettra a jours cette section suite a vos commentaire.

Le but est d’intégrer deux Pixy (CMUcam5) dans les deux troue qu'il y a dans son visage. De plus la drive peut contrôler des moteur servo et on pourrai contrôler les yeux "indépendamment de la tête".

Avantages

• package ROS trouvée

  Désaventages

  Lien divers

• http://www.cmucam.org/projects/cmucam5
• http://cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Building_the_libpixyusb_example_on_Linux
• http://erlerobotics.com/blog/testing-3-different-cameras-two-interesting-tricks/
• http://cmucam.org/boards/9/topics/3900
• http://robotics.stackexchange.com/questions/7012/algorithm-simple-stereo-vision
• https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-47992
• http://answers.ros.org/question/165396/how-to-get-the-pixy-camera-working-on-ros/

[salco]

vidéo de plusieurs projet l'utilisant: https://www.youtube.com/playlist?list=PLaVaA4k86r6quw8AmWDTz1h4wJ7S_b7qL