Utilisation de rtab map pour la naviguation

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Utilisation de rtab map pour la naviguation #37

Open maximest-pierre opened 7 years ago

maximest-pierre commented 7 years ago

Dans le code, il y a de la reference a rtabmap qui est un algorithme de slam. Il a l'aire a mieux fonctionner dans une environnement plus ouvert sans reference et créer pour des camera kinect et kinect clone.

http://wiki.ros.org/rtabmap

Les alternative sont hector slam et gmapping (actuellement utilisé)

gortium commented 7 years ago

Yep j'avais fait plusieurs test avec rtabmap et ça semblais prometteur mais trop incertain pour la compé.. Ce serrais le bon temps de remettre ce projet sur les rails ! En plus ça vient de l’université de sherbrooke, donc facile a contacter si besoin est !

maximest-pierre commented 7 years ago

Cool je vais essayer de faire des test avec la kinect et la xtion quand on aura le temps.