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walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot
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sara configuration au lancement de l'ordi #38

Open maximest-pierre opened 7 years ago

maximest-pierre commented 7 years ago

Une chose qui serai intéressant sa serai de rouler sara_configuration quand il démarre.

gortium commented 7 years ago

Faut juste s'assurer de rien launcher qui pourais la faire bouger haha juste des driver genre

salco commented 7 years ago

Genre un shell qui s’ouvre au startup? ex: http://stackoverflow.com/questions/12973777/how-to-run-a-shell-script-at-startup

salco commented 7 years ago

Il faudrait un launch file modulable ou un minimal et complet genre.

gregoirefra commented 7 years ago

Hmm je serais plus d'avis qu'on aille genre un control panel web qui s'ouvre pour facilement launch les différentes choses parce que sinon ouais faudrait limiter grandement ce qu'on launch au démarrage

gortium commented 7 years ago

Dans sara_configuration, normalement c'est juste le minimum. Pas de nav, pas de moveit, pas rien qui bouge. Juste le urdf, les different driver pour etre pret a lutilisation. Apres, la on launch des truc specifique avec l'ecrant.

gortium commented 7 years ago

Et pour le start up scrip on a deja quelque chose compatible avec ros. @JeffCousineau et moi avions deja fait des tests avec ce package: https://github.com/clearpathrobotics/robot_upstart Je crois meme qu'il est deja dans l'instalation de base de sara xD

maximest-pierre commented 7 years ago

Le script de sara_configuration demarre gmapping.