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walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot
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Global state machine #39

Open gortium opened 8 years ago

gortium commented 8 years ago

Un state machine qui partirait au debut avec sara_configuration et qui permeterrais d'imédiatement lui poser des questions par example ou de partir la nav vocalement, des truc comme ca, mais un genre de master mission planner qui donnerais un peux de vie a Sara. Avec smach on peux avoir des state machine dans des state machine alors rien n'apaiche de travailler sur des sénario précis (ceux de la robocup par example) puis ensuite de les intégrer au master state machine. Activé par commande vocal, web ou écrant dans le dos.

gortium commented 8 years ago

La base est fonctionnel. Je close.

gortium commented 8 years ago

Reouvre parce que pas totalement fini, et pas merger encore.