Pointer pour donner un mission

walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot

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Pointer pour donner un mission #40

Open gortium opened 7 years ago

gortium commented 7 years ago

Avec la kinect et le squelette qu'elle fournie, ce serrais vraiment cool de pouvoir pointer pour donner un goal de navigation a Sara ou de lui dire de prendre tel objet.

JeffCousineau commented 7 years ago

Genre tu prend le vecteur coude-main et tu le continues jusqu'à ce qu'il touche le sol ? J'pense ça peut être easy-peasy avec une commande vocale du genre "go there"

gortium commented 7 years ago

Ouais exactement ! Pas trop dur et vraiment badass :P

JeffCousineau commented 7 years ago

Puis le vecteur direction serait vers la personne ! fec elle va au point et se tourne vers toi !

gortium commented 7 years ago

Hooo next level shit :P What do you want me to do now master?