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walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot
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People followers #41

Open maximest-pierre opened 8 years ago

maximest-pierre commented 8 years ago

Apres que la stack de nav sois refaite le robot dois être capable de suivre une personne spécifique sans la toucher.

gortium commented 8 years ago

On a deux packages qui devrais donner une bonne piste. wm_follow était pas fonctionnel je crois :P mais wm_people_follower fonctionnait me semble! c'est lui qu'on a utilisé en compé!

https://github.com/WalkingMachine/sara_commun/tree/master/wm_people_follower https://github.com/WalkingMachine/sara_commun/tree/master/wm_follow

JeffCousineau commented 8 years ago

Ouais et il y a moyen de l'améliorer car il prenait seulement le lidar pour suivre quelqu'un !