S'assurer que les packages débute par le bon prefix.
sara = package étant spécifique a SARA.
wm = package pouvant être réutilisé sur un autre robot. Package générique. Pouvant potentiellement devenir des submodule.. un jour ;P
Mentionner ceci dans le wiki avant de fermé l'issue/pull request.
S'assurer que les packages débute par le bon prefix.
sara = package étant spécifique a SARA. wm = package pouvant être réutilisé sur un autre robot. Package générique. Pouvant potentiellement devenir des submodule.. un jour ;P
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