[DONE]Feature multiple repo

[gortium]

TODO:

• [x] Modify sara_install to reflect change here

  Step to merge:

  1. Merge the sara_install branch of the same name.
  2. Merge the sara_robot branch of the same name.
  3. Merge this branch.
  4. Pull change on desktop and Sara
  5. Modify dependencies.rosinstall to fetch the develop branch (do the same when merging to master)
  6. Build

Everything should build as usual. Package moved were obviously not needed to build or simulation.

Now desktop should only pull sara_commun and sara_simulation if needed

Robot computer should pull sara_commun and sara_robot.

Packages moved to sara_robot:

• roboteq
• wm_odometry_feedback
• wm_mecanum_cmd
• wm_dynamixel_controller
• wm_arm

  Deleted package

• wm_dynamic_tf
• wm_static_tf
• wm_hand
• sara_commun (metapackage)

Fix #32

[gortium]

Ouais oublis ca, il reste du travail a faire pour bien tout démêler !

[gortium]

Donc si tout va bien, normalement sur un desktop il n'y a rien a faire sauf pull les change de sara_commun. Sur SARA, seulement pull les change de sara_commun et sara_robot. les deux devant être dans src. Dans les deux cas je deleterais devel/ et build/ pour faire une catkin_make propre et assurer que ca marche.

[gortium]

@gregoirefra Commence ici et suis les instruction pour multipleRepo.

[gortium]

Jai pull master.. Mais ces change ont été introduit dans master sans passer par la branch dévelop.. Mauvaise pratique de bypass develop.. Ca donne ca. Merge master dans develop pour le mettre a jour et ca devrais etre good.. Mais a l'avenir il faut pu bypass develop.