Vérifier le courant dans les drives

walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot

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Open maximest-pierre opened 7 years ago

maximest-pierre commented 7 years ago

Le département de mécanique veux savoir le courant dans chaque drive de moteur pour faire des calcules.

Il y a un topic dans les drives qui devrais avoir cette informations.