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walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot
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Vérifier le bon fonctionnement du cou #58

Closed gortium closed 7 years ago

JeffCousineau commented 7 years ago

C'est pas mal en fonction !? :P Est-ce tu parles du link avec la camera ?

gortium commented 7 years ago

Ha c'est possible, je veux juste massurer que les tf fonctionne bien quand on le fait bouger et que le point clound soit bien placé peux importe la position de la tête. J'ai juste pas revu ca depuis la compé haha

JeffCousineau commented 7 years ago

ouais non ça faut voir avec @TheDaringDan avec le nouveau urdf pis tester !

gortium commented 7 years ago

Tant que le nouveau urdf n'est pas fini et tester, j'aimerais mieux qu'on reste avec le vieux. sutrout pour la demo. Le but de refaire le urdf c'est de reparer la simulation, sinon en vrai ca marche.

JeffCousineau commented 7 years ago

oui oui mais c'est quand même un bon temps pour tester ce qu'il a fait :P