Installation dun workspace sur le beagleboard

[salco]

Objectif: Développer l'interface tactile de sara facilement et pouvoirs la modifier aussi facilment. Developper du code pour utiliser le hardware du beagleboard Developper du code facilement peut importe le laguage qui est neccessaire dans le future. Detailler la demarche pour éviter a quelqu’un dautre de passer des nuits a crosscopiler des OS qui marche pas.

Probleme: 1) Le stock pour lecrant ce trouve juste sur lecrant donc pas vraiment de monde qui a fait evoluer la chose depuis 2) L'information et les images son outdated et la majeurs partie des problemes vienne de la 3) J'ai cross-compiler que pour un seul appareil a date donc je suis pas le Gregory Charles du compilage

La mise en place:

• Jai fait un wiki avec les mesure fonctionnel et l'information expliquant les ancienes problématique
• Jai creer un moyen de partager les fichier entre beagle et l'ordi (mais des modification future son requise)
• J'ai trouver un jolie How-to

Ou j'en suis:

1. Je compte utiliser le debian qui était déjà dans le beagle parce que il a l’aire stable et plus meilleur a combler nos futur besoin.
2. Je vais suivre le tutoriel pour voir ce que ca donne et si on peut le suivre pour développer plus tard

Plus tard:

• Faire un apli de base pour montrer la fesabiliter(il en exite deja plein)
• Faire un issue pour installer ros dedans
• Faire fonction le can avec ou sans Qt (doit au prealable choisir de facon certaine que le linux et que la version du stok est ok avant parce que si on doit changer ca va compliquer le devlopement du Can)

[salco]

Un des problem est que les version de GCC son differante, et que lenvironement de devolopement sur PC est amd64 ubuntu et sur le BBB armv7 debian(custom version). Les gros probleme vienne d'une difficulter a recuperer les vieux tool ou la mise en place de nouveau pour ne pas avoir a struggle trop dans le futur.

[salco]

bon je remouve ce issue aussitot que je peut le metre dans sara_robot