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walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot
4 stars 0 forks source link

Error when using roslaunch #7

Closed salco closed 7 years ago

salco commented 7 years ago

Probleme en lien avec les *.launch

not found roboteq_driver/launch/example.launch in: wm_leg_tracker.launch gmap_dwa_nav.launch rtab_dwa_nav.launch rtab_eband_nav.launch tr_nav.launch remote_nav.launch

not found sara_gazebo/../../rviz_cfg/urdf.rviz in: gmap_dwa_nav.launch rtab_dwa_nav.launch rtab_eband_nav.launch tr_nav.launch remote_nav.launch dwa_sim.launch eband_sim.launch tr_sim.launch

not found sara_description/urdf/sara.urdf in: *but in this directory sara.urdf.xacro exist...(don't know if it's related) gmap_dwa_nav.launch rtab_dwa_nav.launch rtab_eband_nav.launch tr_nav.launch remote_sara_description.launch remote_nav.launch dwa_sim.launch eband_sim.launch tr_sim.launch

not found face_detector/param/classifier.yaml in: wm_face_detector.launch

error on launching requires the 'dynamic_mapping' arg to be set in: dwa_sim.launch eband_sim.launch tr_sim.launch

not found roboteq_driver/launch/wm_driverLauncher.sh in: wm_teleop.launch

JeffCousineau commented 7 years ago

Pas full clair... quel launch ? :P

salco commented 7 years ago

C'est en cours de checkup je vais lister le stock.

salco commented 7 years ago

Voila jai passe a travers tout les .launch de sara_commun/sara_launch/ .

gregoirefra commented 7 years ago

@salco est-ce que tout les launch fonctionne a nouveau? la structure des fichier est en train d'etre discuté dans #33

JeffCousineau commented 7 years ago

Tous les launch devrait pas marcher et c'est normal :P Parce que certains launch file ont des dépendances !

gortium commented 7 years ago

Ils y en a beaucoup qu'on a juste arrêté de se servire et qui sont devenue désuet. Il faut discuter aussi de l'emplassement des launch file. Dans quelle cas on met le launch dans sara_launch ou dans quel cas on le met dans le package lui meme. Je crois que je vais faire une flowchart pour l'installation de package et la creation de launchfile!

gregoirefra commented 7 years ago

Please see #35 to continue the discussion