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Robot (Hardware) packages for the Sara robot

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Rédiger de la documentation pour wm_arm_driver #13

Open Philippe117 opened 7 years ago

Philippe117 commented 7 years ago

Problème

mw_arm_driver n'a toujours pas de documentation.
Il faut comprendre le code existant.
Il faut ajouter des commentaires dans le code.
Il faut rédiger un wiki qui explique comment l'utiliser.

Progression

une branche locale à été créé
wm_arm_driver_node.cpp est commenté
wm_arm.cpp est commenté
Le wiki à été débuté https://github.com/WalkingMachine/sara_robot/wiki/wm_arm_driver