Closed gortium closed 7 years ago
Plusieurs packages ne sont pas dans le bon répo.. Le but est déviter d'avoir des package demandent des driver spécifique au hardware de sara quand on est en simulation sur un ordinateur autre que celui de sara.
roboteq
wm_arm
wm_hand
wm_mecanum_cmd
wm_odometry_feedback
Ceux-ci devraient être dans sara_robot
Plusieurs packages ne sont pas dans le bon répo.. Le but est déviter d'avoir des package demandent des driver spécifique au hardware de sara quand on est en simulation sur un ordinateur autre que celui de sara.
roboteq
wm_arm
wm_hand
wm_mecanum_cmd
wm_odometry_feedback
Ceux-ci devraient être dans sara_robot