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weiaiF / offlineRL-INTERACTION

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缺少文件 #2

Open jensen-Shen-Li opened 3 months ago

jensen-Shen-Li commented 3 months ago

您好，我在运行create_demo.py的时候，提示没有 vehicle_demo/CHN_speed_demonstration_xxx的文件夹，请问可以提供一下吗？谢谢

weiaiF commented 3 months ago

Hi, jensen-Shen-Li

我印象里是需要用户自己创建一个 vehicle_demo 的文件夹

jensen-Shen-Li commented 3 months ago

这个文件夹里面的CHN_speed_demonstration_xxx的文件没有，它里面应该有一个xxx_vehicle_speed_xxx.csv文件。能不能麻烦看一下，然后提供这个，谢谢。

weiaiF commented 3 months ago

Hi, jensen-Shen-Li 我最近找时间 找一下对应的文件 因为这个项目做的时间有一些久 同时也是我接触的第一个比较大的项目可能在代码整理上没那么细致 最近我们应该也会有另一个在 interaction 数据集上的工作；同时如果考虑在驾驶任务上进行 offline RL训练也可以考虑 AD4RL: Autonomous Driving Benchmarks for Offline Reinforcement Learning with Value-based Dataset 这个工作和我们进行了相似的工作 更复杂

jensen-Shen-Li commented 3 months ago

好的，谢谢你，期待你的整理结果。我也注意到了AD4RL，你们有复现成功吗？我这两天才看到，但是复现的时候，发现同样少文件。。

weiaiF commented 3 months ago

我暂时还没有弄AD4RL 目前我没那么关注offline RL这个领域 毕竟点数已经很高了；可能后续补充驾驶的实验时会运行跑一下 AD4RL 我个人看法觉得 sumo 应该会更好用些 我们这个项目是使用通信来做的 不是传统的那种gym 封装的工作 可能学习成本更高

jensen-Shen-Li commented 3 months ago

嗯，确实，谢谢提醒，我想都试试。如果AD4RL能够摆脱直接带入算法刷分，应该会蛮不错的。

jensen-Shen-Li commented 2 months ago

你好，请问这个文件找到了吗？

weiaiF commented 2 months ago

我又看了一下 create_buffer_from_demo 和 create_demo 代码， 我觉得应该还是自己创建对应的文件夹然后从 csv 文件中进行转化