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weiyithu / SurroundDepth

[CoRL 2022] SurroundDepth: Entangling Surrounding Views for Self-Supervised Multi-Camera Depth Estimation
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不能复现论文结果 #19

Closed DongyangHuLi closed 1 year ago

DongyangHuLi commented 1 year ago

作者您好， 我尝试复现论文中在DDAD数据集的实验结果。但是在20个epoch中，最好的结果也达不到论文中所展示的结果。 在scale-ambiguous evaluation中，最好的结果如下: all abs_rel | sq_rel | rmse | rmse_log | a1 | a2 | a3 | & 0.208 & 3.474 & 12.536 & 0.309 & 0.720 & 0.886 & 0.944 \ 以下是论文的结果： image

weiyithu commented 1 year ago

您好，您可以从以下几个方面检查下：

  1. 能否用我们给的预训练好的模型复现出精度，来验证下环境是否有问题。
  2. 我们是取得最好的epoch的结果，不是最后一个epoch，epoch之间精度会有抖动。
  3. 我们是用8卡训练的，每张卡batch size为1