Add doxygen documentation

[rkochkin]

Необходимо добавить doxygen документацию. Пояснить что делают объекты и методы, что им передавать, могут ли они выкидывать исключения, потокобезопасны ли они.

[evgeny-boger]

лучше такое во внутренний трекер, мы эти issues при планировании не смотрим.