HigashikataZhangsuke commented 4 years ago

同学请问这段YOLOv3+KCF的ROS代码可以在无人机环境上使用吗？（有intel的一代NCS）还是说在自己的电脑上跑呢？谢谢！

wrld commented 4 years ago

同学你好，我们是在无人机上用的，在NVIDIA的TX2上使用，你的硬件环境我没有用过，能跑yolov3就应该可以跑这个。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "sjtuzyz"<notifications@github.com>; 发送时间: 2020年5月8日(星期五) 下午3:57 收件人: "wrld/Tracking_on_ros"<Tracking_on_ros@noreply.github.com>; 抄送: "Subscribed"<subscribed@noreply.github.com>; 主题: [wrld/Tracking_on_ros] 有关使用场景的问题 (#1)

同学请问这段YOLOv3+KCF的ROS代码可以在无人机环境上使用吗？（有intel的一代NCS）还是说在自己的电脑上跑呢？谢谢！

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HigashikataZhangsuke commented 4 years ago

嗯嗯好的，因为疫情现在没办法拿到无人机，估计只能在电脑上面试试了。

HigashikataZhangsuke commented 4 years ago

同学ROS melodic版本你试过可以跑通吗？我电脑因为一些原因没办法装kenetic。谢谢！

wrld commented 4 years ago

不好意思，我还没有试过在melodic上跑，你可以尝试一下。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "sjtuzyz"<notifications@github.com>; 发送时间: 2020年5月8日(星期五) 晚上9:42 收件人: "wrld/Tracking_on_ros"<Tracking_on_ros@noreply.github.com>; 抄送: "974186763"<974186763@qq.com>;"Comment"<comment@noreply.github.com>; 主题: Re: [wrld/Tracking_on_ros] 有关使用场景的问题 (#1)

同学ROS melodic版本你试过可以跑通吗？我电脑因为一些原因没办法装kenetic。谢谢！

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HigashikataZhangsuke commented 4 years ago

好的

HigashikataZhangsuke commented 4 years ago

I go back to school to test it on melodic, but when using the tracking's launch there has the error like this: yzzhang@yzzhang:~$ roslaunch tracking tracking.launch ... logging to /home/yzzhang/.ros/log/3380a4c2-bc82-11ea-878a-8c1645ac447f/roslaunch-yzzhang-3410.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

WARNING: ignoring defunct tag started roslaunch server http://yzzhang:44453/

SUMMARY

PARAMETERS

/rosdistro: melodic
/rosversion: 1.14.5

NODES / tracking_test (tracking/tracking_test)

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

process[tracking_test-1]: started with pid [3443] OpenCL program build log:

:1:1: error: unknown type name 'tracking' tracking ^ :1:9: error: expected identifier or '(' tracking ^ OpenCL program build log: :1:1: error: unknown type name 'tracking' tracking ^ :1:9: error: expected identifier or '(' tracking ^ ![Screenshot from 2020-07-03 00-41-50](https://user-images.githubusercontent.com/32588848/86387828-57c07a80-bcc6-11ea-925b-99dffa9aac80.png)

HigashikataZhangsuke commented 4 years ago

So what could be the problem's source?Thanks!

HigashikataZhangsuke commented 4 years ago

同学请问你们使用的cmake还有gcc/g++版本是多少呢

wrld commented 4 years ago

gcc version: 5.4.0 cmake version: 3.11.3

HigashikataZhangsuke commented 4 years ago

好的，谢谢您，我再去试试

songrenhe666 commented 3 years ago

请问效果怎么样呢，我看这里面的kcf的代码不全，能跑成功吗

HigashikataZhangsuke commented 3 years ago

请问效果怎么样呢，我看这里面的kcf的代码不全，能跑成功吗

我后来放弃了，毕设最后没有用这个

songrenhe666 commented 3 years ago

好的，谢谢兄弟

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "“Enzo @.>; 发送时间: 2021年6月8日(星期二) 中午1:09 收件人: @.>; 抄送: @.>; @.>; 主题: Re: [wrld/Tracking_on_ros] 有关使用场景的问题 (#1)

请问效果怎么样呢，我看这里面的kcf的代码不全，能跑成功吗

我后来放弃了，毕设最后没有用这个

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wrld / Tracking_on_ros

有关使用场景的问题 #1

SUMMARY