экстремумы на графике в `lab1_pendulum`

[wsadqert]

реализовать отображение экстремумов на графике угла от времени

[wsadqert]

хех, изи https://github.com/wsadqert/sirius-leto/commit/54203f6a4d4eae81e2d44b709a6e592658983817