wutianze
commented
4 years ago 可以调用摄像头，应该不至于黑屏才对。显示速度慢很可能是因为它传给你的电脑再呈现图像会比较慢。如果你不imshow的话，应该会好一点。但Z2的板子的确存在这个瓶颈，读取视频图片会比较卡。
------------------ Original ------------------ From: "notifications";<notifications@github.com>; Send time: Wednesday, Sep 16, 2020 7:36 PM To: "wutianze/pynq_car"<pynq_car@noreply.github.com>; Cc: "1369130123"<1369130123@qq.com>; "State change"<state_change@noreply.github.com>; Subject: Re: [wutianze/pynq_car] 记录一些踩过的坑（持续更新） (#2)
您好！不好意思再次打扰到您！ 想请问一下您：
- 您的的Z2板子用您提供的那个镜像是否能在linux终端用opencv实时调用摄像头？我看了您的项目是智能小车相关，那应该要调用摄像头实时读取图片吧？我在linux终端执行了最简单的调用摄像头代码，显示框出现黑屏，想了解一下您那边是否可以实时调用摄像头
-
您是否试过用PYNQ-Z2这块板子通过Opencv打开并播放本地视频呢？不对图片做任何算法处理，仅仅是打开并播放本地视频，如果尝试过的话，请问您的视频的帧率如何？我打开一个568*320，30帧的视频时，视频实时显示只有大概5帧左右，还没有做任何算法处理，非常卡顿，这个帧率如果再加上模型处理图片的话，那实时性估计非常差根本不能用了。我感觉未做任何处理打开一个视频，帧率不应该这么低才对呀。。
期待您的回复，谢谢！
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "wutianze/pynq_car" <notifications@github.com>; 发送时间: 2020年9月2日(星期三) 下午4:03 收件人: "wutianze/pynq_car"<pynq_car@noreply.github.com>; 抄送: "吴华勋"<316186434@qq.com>;"Author"<author@noreply.github.com>; 主题: Re: [wutianze/pynq_car] 记录一些踩过的坑（持续更新） (#2)
Closed #2.
— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. — You are receiving this because you modified the open/close state. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
B1D1ng
已解决：
安装DNNDK的时候一定要把CUDA和cudnn的版本换成install.sh里支持的版本，我用的cuda9.0+cudnn7.0.5
将训练好的模型权重文件转换城.pb文件（注意这里有一个坑，如果用的框架不是keras或者tensorflow，比如我的模型是Darknet-yolov4，转换成.pb文件所使用的tensorflow版本一定要和conda创建的decent虚拟环境中的tf版本(1.9.0)一致，不然后续操作会报错）
跟着教程按步骤走到了用DNNDK量化裁剪模型阶段，修改了quant.sh文件的参数后，报了shape错误，解决办法是喂的数据图片的尺寸要和输出节点的尺寸相同
未解决：
在执行quant.sh的时候，报了: return (img[40:,:])/255.0-0.5 TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable 的错误，想知道作者在这一步之前有没有一些操作在教程里没有提到？比如garph_input_fn.py这个文件中，cali_batch_size=50是指要创建image文件夹并要放50张图片吗，我reshape50张图片放进去后，再执行时就报了上面这个NoneType错误，另外我看到Host-Part目录下有process_img.py这个文件，在喂数据前需要执行这个吗？
接下来执行compile.sh文件的时候，报了dnnc找不到的错误，我按之前的教程安装DNNDK的时候，替换install.sh后./install.sh PynqZ2是成功的，dnnc也是安装成功的，但是这里却报了找不到文件或路径。我怀疑可能是我安装dnndk的路径问题？我的电脑是A卡，安装不了cuda和cudnn，是用服务器操作的，没有root权限，所以就把cuda，cudnn，dnndk都安装在了/home/路径下，安装是提示成功了，但用的时候报了找不到 ##################################### COMPILE WITH DNNC ##################################### ./compile.sh: line 24: dnnc: command not found ##################################### COMPILATION COMPLETED #####################################
折腾了好几天，望作者可以答疑一下！谢谢