关于控制器 - Githubissues

wuyangning / servo-dogbot

Something for robotic dog（using servo）

80 stars 29 forks source link

关于控制器 #1

Open ghost opened 5 years ago

ghost commented 5 years ago

Arduino Maple在淘宝没有搜到，可否给个链接。另外Maple是可以接入ArduinoIDE的吗？感谢！

wuyangning commented 5 years ago

用stm32就可以了，搜arduino+stm32关键词就有了

ghost commented 5 years ago

我最后买了mega，关于3d打印你有遇到过法兰轴承的安装部分特别容易断开吗，就是打印层与层之间不结实，横向用力就会在截面断开。

wuyangning commented 5 years ago

我最后买了mega，关于3d打印你有遇到过法兰轴承的安装部分特别容易断开吗，就是打印层与层之间不结实，横向用力就会在截面断开。

这个是会的，结构设计不合理，装轴承的地方太薄了，不要强装就不容易断了

ghost commented 5 years ago

我给她穿洞开了个螺丝

zenithcheung commented 5 years ago

老铁，你代码： //绑定各个舵机到，pwm扩展板上的引脚 leg_lf.servo_attach(8,9,11,1); leg_lb.servo_attach(4,5,7,0); leg_rf.servo_attach(12,13,15,1); leg_rb.servo_attach(0,1,3,0);

其中， 8，9，11 对应是哪个关节呢？ 8是肩部么？中间的9 应该是胳膊，那11是膝盖么？后面的 1 是代表方向对吧，

wuyangning commented 5 years ago

是的