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Pour le scaling, on peut implanter ça direct en HPGL : https://www.isoplotec.co.jp/HPGL/eHPGL.htm#-SC(Scale)
On peut aussi implanter des rotations de multiples de 90° avec ça : https://www.isoplotec.co.jp/HPGL/eHPGL.htm#-RO(Rotate%20Coodinate%20System)
Rotation, translation, etc. Je pensais faire une classe parente aux primitives, qui implémente les transformations sur une liste de coordonnées. Dans ce cas, on serait bien mieux d'avoir un array numpy pour un produit matriciel facile