Open frinklai opened 1 year ago
您好,正常情况下是可以显示的。如图:
是否有部分组件没有完整安装?可否检查一下launch之后terminal里面的详细输出,如果有任何警告或者错误信息,请反馈给我们,谢谢。
您好,我運行˙roslaunch xarm7_moveit_config demo.launch
後,看起來是沒有特別的錯誤
有輸出No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint 的訊息,但他是info層級
另外補充,我有發現source code ROS版本是使用kinetic,但我使用的是 noetic,這部分是否有影響呢
完整輸出如下
You can start planning now!
[ INFO] [1691228688.496985180]: Stereo is NOT SUPPORTED
[ INFO] [1691228688.497057888]: OpenGL device: D3D12 (NVIDIA GeForce RTX 3080)
[ INFO] [1691228688.497089617]: OpenGl version: 3.1 (GLSL 1.4).
[ INFO] [1691228691.849759994]: Loading robot model 'UF_ROBOT'...
[ INFO] [1691228691.849818780]: No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint <---是否這裡有問題
[ INFO] [1691228692.015204432]: Starting planning scene monitor
[ INFO] [1691228692.016991641]: Listening to '/move_group/monitored_planning_scene'
[ INFO] [1691228692.029333171]: Constructing new MoveGroup connection for group 'xarm7' in namespace ''
[ INFO] [1691228693.030013510]: Ready to take commands for planning group xarm7.
此外,我有運行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
載入xarm7_gripper_moveit_config
,發現UI右側沒有顯示手臂(如圖)
您好,不知道是否与使用的NVIDIA GPU有关,可以尝试关闭GPU来看看能不能正常显示。
我这边不了解您的运行系统环境,有WSLg (Windows Subsystem for Linux GUI) 的用户反馈过类似的问题, 参考: https://github.com/microsoft/wslg/issues/554
好的,那我再根據reference試試看,感謝
您好,我參考readme教程內容運行
roslaunch xarm7_moveit_config demo.launch
後,發現沒有顯示機械手臂在rviz中如果透過
roslaunch xarm_gazebo xarm7_beside_table.launch
以及roslaunch xarm7_moveit_config xarm7_moveit_gazebo.launch
會開啟rviz與gazebo,其中,gazebo中會有手臂,但rviz中則不會 請問是否有方法可以在運行launch後,顯示手臂在rviz上 感謝回覆