Ctransfomer?

[lixryjz]

这几天想弄个demo ，但是发现大佬您的代码有些不懂的地方，那个def rotateMatrix(a, b, l_move, T_up)，这个函数啥什么原理没看懂，还有这个是什么数据 skeleton_length_new = [0, 132.95, 442.89, 454.21, 132.95, 442.89, 454.21, 233.38, 257.08, 121.13, 115, 151.03, 278.88, 251.73, 151.03, 278.88, 251.73] ？？ 还有一个问题也希望大佬解答下，就是mediapipe预测出的是像素坐标系，要转到相机坐标系跟human3.6M还有3dposebseline对应是么，您的这个函数def change_skele_length(x, y): 没看懂，怎么转的呀

[xerifg]

skeleton_length_new 是记录肢体长度的坐标，其他的我记不太清楚了，等我看一下在回答你

[xerifg]

该函数作用为求出转移矩阵T，使得向量a经过T_up，再经过T，得到向量b

[lixryjz]

闫家政 @.***

 谢谢您！不过我用kinect相机配合您的代码，使用cvzone，存在抖动乱飞现象，哈哈，可能需要滤波，这个转移矩阵什么的，有相关资料推荐么，您这么一说还是有些懵懂，比如这个矩阵怎么建立的，依据是什么

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "xerifg/Real-time-3DposeTracking-Unity3D-UnityChan" @.>; 发送时间: 2023年5月5日(星期五) 下午5:19 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [xerifg/Real-time-3DposeTracking-Unity3D-UnityChan] Ctransfomer? (Issue #6)

该函数作用为求出转移矩阵T，使得向量a经过T_up，再经过T，得到向量b

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[xerifg]

类似于机械臂关节之间的坐标系的链式转化在 2023年5月6日，09:41，lixryjz @.***> 写道： 闫家政

@.***

 谢谢您！不过我用kinect相机配合您的代码，使用cvzone，存在抖动乱飞现象，哈哈，可能需要滤波，这个转移矩阵什么的，有相关资料推荐么，您这么一说还是有些懵懂，比如这个矩阵怎么建立的，依据是什么

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发件人: "xerifg/Real-time-3DposeTracking-Unity3D-UnityChan" @.***>;

发送时间: 2023年5月5日(星期五) 下午5:19

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主题: Re: [xerifg/Real-time-3DposeTracking-Unity3D-UnityChan] Ctransfomer? (Issue #6)

该函数作用为求出转移矩阵T，使得向量a经过T_up，再经过T，得到向量b

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[lixryjz]

是的，我这么想过尝试用SDH或者MDH，但是代码没看懂，特别是求cosa、sina函数，有木有草稿示意图,这个坐标转换的目的是为了重定向么，我再思考思考，太高深了

闫家政 @.***

 

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "xerifg/Real-time-3DposeTracking-Unity3D-UnityChan" @.>; 发送时间: 2023年5月6日(星期六) 上午9:53 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [xerifg/Real-time-3DposeTracking-Unity3D-UnityChan] Ctransfomer? (Issue #6)

类似于机械臂关节之间的坐标系的链式转化在 2023年5月6日，09:41，lixryjz @.***> 写道： 闫家政

@.***

 谢谢您！不过我用kinect相机配合您的代码，使用cvzone，存在抖动乱飞现象，哈哈，可能需要滤波，这个转移矩阵什么的，有相关资料推荐么，您这么一说还是有些懵懂，比如这个矩阵怎么建立的，依据是什么

------------------ 原始邮件 ------------------

发件人: "xerifg/Real-time-3DposeTracking-Unity3D-UnityChan" @.***>;

发送时间: 2023年5月5日(星期五) 下午5:19

@.***>;

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主题: Re: [xerifg/Real-time-3DposeTracking-Unity3D-UnityChan] Ctransfomer? (Issue #6)

该函数作用为求出转移矩阵T，使得向量a经过T_up，再经过T，得到向量b

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