关于数据集

[chenqq1]

Udacity数据集中的标注信息里面是左上角和右下角坐标，那train_status.txt中的速度信息(x, y, vx, vy)是如何得到的呢？

[xhpxiaohaipeng]

可以通过坐标和时间计算出来，

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月16日(周四) 下午5:26 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3)

Udacity数据集中的标注信息里面是左上角和右下角坐标，那train_status.txt中的速度信息(x, y, vx, vy)是如何得到的呢？

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[chenqq1]

可以通过坐标和时间计算出来， … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月16日(周四) 下午5:26 收件人: @.>; 抄送: @.>; 主题: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3) Udacity数据集中的标注信息里面是左上角和右下角坐标，那train_status.txt中的速度信息(x, y, vx, vy)是如何得到的呢？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: @.>

我在想如果把输入换成（x, y, width, height），即目标中心点横纵坐标和bbox的长和宽这四个信息，是否也对训练有用呢

[chenqq1]

还有一个疑问，就是LSTM不是处理时序信息吗，可是用到的(x, y, vx, vy)数据集中没有体现车辆的id信息呀，那LSTM怎么知道哪些序列信息是属于这一辆车，哪些是属于另一辆车的呢

[xhpxiaohaipeng]

每辆车有ID，可以按ID调用数据

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月17日(周五) 上午10:05 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3)

还有一个疑问，就是LSTM不是处理时序信息吗，可是用到的(x, y, vx, vy)数据集中没有体现车辆的id信息呀，那LSTM怎么知道哪些序列信息是属于这一辆车，哪些是属于另一辆车的呢

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[chenqq1]

每辆车有ID，可以按ID调用数据 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月17日(周五) 上午10:05 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3) 还有一个疑问，就是LSTM不是处理时序信息吗，可是用到的(x, y, vx, vy)数据集中没有体现车辆的id信息呀，那LSTM怎么知道哪些序列信息是属于这一辆车，哪些是属于另一辆车的呢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

那么您论文中使用到的Udacity 1000条数据只是一辆车的序列信息吗？

[chenqq1]

在处理自己的数据集的时候有个地方想请教一下， 就是如果按车辆id调用数据的话，是不是得保证输入到LSTM网络的每个车辆的时序数据一样多呢？ 比如说，我id=3的车辆数据有0-81帧并且是连续的，id=4的车辆数据0-7帧是连续的，23-63帧是连续的，82-132帧是连续的，像这种中间不连续的数据怎么处理呢？

[xhpxiaohaipeng]

不连续是数据噪声造成的，可以先对数据做平滑处理

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月18日(周六) 中午11:06 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3)

在处理自己的数据集的时候有个地方想请教一下， 就是如果按车辆id调用数据的话，是不是得保证输入到LSTM网络的每个车辆的时序数据一样多呢？ 比如说，我id=3的车辆数据有0-81帧并且是连续的，id=4的车辆数据0-7帧是连续的，23-63帧是连续的，82-132帧是连续的，像这种中间不连续的数据怎么处理呢？

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[chenqq1]

不连续是数据噪声造成的，可以先对数据做平滑处理 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月18日(周六) 中午11:06 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3) 在处理自己的数据集的时候有个地方想请教一下， 就是如果按车辆id调用数据的话，是不是得保证输入到LSTM网络的每个车辆的时序数据一样多呢？ 比如说，我id=3的车辆数据有0-81帧并且是连续的，id=4的车辆数据0-7帧是连续的，23-63帧是连续的，82-132帧是连续的，像这种中间不连续的数据怎么处理呢？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

不连续的那一部分帧是车辆被遮挡了，也一样做平滑处理吗？

[xhpxiaohaipeng]

一般收集的数据都是连续的吧，有些点就是噪声太大，同一条车辆轨迹不可能是截断的，一定是连续且平滑的

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月18日(周六) 中午11:43 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3)

不连续是数据噪声造成的，可以先对数据做平滑处理 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月18日(周六) 中午11:06 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3) 在处理自己的数据集的时候有个地方想请教一下， 就是如果按车辆id调用数据的话，是不是得保证输入到LSTM网络的每个车辆的时序数据一样多呢？ 比如说，我id=3的车辆数据有0-81帧并且是连续的，id=4的车辆数据0-7帧是连续的，23-63帧是连续的，82-132帧是连续的，像这种中间不连续的数据怎么处理呢？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

不连续的那一部分帧是车辆被遮挡了，也一样做平滑处理吗？

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[chenqq1]

一般收集的数据都是连续的吧，有些点就是噪声太大，同一条车辆轨迹不可能是截断的，一定是连续且平滑的 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月18日(周六) 中午11:43 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3) 不连续是数据噪声造成的，可以先对数据做平滑处理 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月18日(周六) 中午11:06 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3) 在处理自己的数据集的时候有个地方想请教一下， 就是如果按车辆id调用数据的话，是不是得保证输入到LSTM网络的每个车辆的时序数据一样多呢？ 比如说，我id=3的车辆数据有0-81帧并且是连续的，id=4的车辆数据0-7帧是连续的，23-63帧是连续的，82-132帧是连续的，像这种中间不连续的数据怎么处理呢？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.> 不连续的那一部分帧是车辆被遮挡了，也一样做平滑处理吗？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.>

噢噢原来是这样啊，原始的公开数据集是有连续信息的，只不过为了不使用轨迹信息，只用bbox大小和中心点去做变道和左转右转这几个行为识别，我又自己重新手动标注的，所以有些被遮挡的没法标注就导致不连续了，所以还是我选的数据集有问题呀(˚ ˃̣̣̥᷄⌓˂̣̣̥᷅ )

[machangwang1]

一般收集的数据都是连续的吧，有些点就是噪声太大，同一条车辆轨迹不可能是截断的，一定是连续且平滑的 ... ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月18日(周六) 中午11:43 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3) 不连续是数据噪声造成的，可以先对数据做平滑处理 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月18日(周六) 中午11:06 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3) 在处理自己的数据集的时候有个地方想请教一下， 就是如果按车辆id调用数据的话，是不是得保证输入到LSTM网络的每个车辆的时序数据一样多呢？ 比如说，我id=3的车辆数据有0-81帧并且是连续的，id=4的车辆数据0-7帧是连续的，23-63帧是连续的，82-132帧是连续的，像这种中间不连续的数据怎么处理呢？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.> 不连续的那一部分帧是车辆被遮挡了，也一样做平滑处理吗？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.>

ge,能给个联系方式吗

[xhpxiaohaipeng]

18651271973

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年7月3日(周一) 上午9:54 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3)

一般收集的数据都是连续的吧，有些点就是噪声太大，同一条车辆轨迹不可能是截断的，一定是连续且平滑的 ... ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月18日(周六) 中午11:43 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3) 不连续是数据噪声造成的，可以先对数据做平滑处理 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月18日(周六) 中午11:06 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [xhpxiaohaipeng/An-Improved-LSTM-Model-for--Behavior-Recognition-of-Intelligent-Vehicles] 关于数据集 (Issue #3) 在处理自己的数据集的时候有个地方想请教一下， 就是如果按车辆id调用数据的话，是不是得保证输入到LSTM网络的每个车辆的时序数据一样多呢？ 比如说，我id=3的车辆数据有0-81帧并且是连续的，id=4的车辆数据0-7帧是连续的，23-63帧是连续的，82-132帧是连续的，像这种中间不连续的数据怎么处理呢？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.> 不连续的那一部分帧是车辆被遮挡了，也一样做平滑处理吗？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.>

ge,能给个联系方式吗

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