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xiangli0608 / Learning_localization_from_scratch_ws

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请问，kaist数据集的双目与imu之间的外参你知道吗，我跑双目比单目的效果还要差，感觉是外参不正确导致的 #4

Open RobotYi1 opened 1 year ago

xiangli0608 commented 1 year ago

数据集里的那个不行么？我没跑双目呢，目前看激光到imu的外参还可以