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xiangli0608 / Learning_localization_from_scratch_ws

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点云数据相关 #7

Open Mikey2266 opened 10 months ago

Mikey2266 commented 10 months ago

我使用kaist2bag生成lidar的点云bag后，发现点云点的时间戳是缺失的，请问是对的吗？如果确实缺失的话，还能转化成VelodynePointXYZIRT数据格式吗？