重构代码

[xiaoan109]

重构代码，尽量模块化每一级 解决DPI-C的各种BUG

[xiaoan109]

参考大佬的代码简单重构了一下https://github.com/algorithmconquer/ysyx_riscv64_cpu 发现实现流程和自己的差别不大，只是我的条理化差一些，核心模块和思路都相近。依旧是很大一坨代码，有待精简和debug。 IO Deveice之前实现过一个commit版本了，重新实现也不难，先halt在这里吧

[xiaoan109]

补充一下：verilator最新版本下，DPI-C在同一个always块内调用两个函数，无法解决二者的依赖关系，导致如果load指令紧接着出现在store指令之后，有可能会先的读取内存再写入，使得结果出错，目前暂时的解决方法是利用begin end的顺序执行将pmem_write放在pmem_read上面保证先写入再读出，但是这个值得再去研究。