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xieKKKi / MotionBEV

A simple yet effective framework for LiDAR-based moving object segmentation.
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我是做动态环境下提高里程计精度的 #3

Closed CTT520 closed 8 months ago

CTT520 commented 9 months ago

请问如何将该方法在ros环境下，.bin格式的点云数据如何转换为sensormsg::pointcloud2

CTT520 commented 9 months ago

在ros环境下，以ros的消息格式进行通信，并进行神经网络的预测是可行的吗

CTT520 commented 9 months ago

可以加个联系方式探讨嘛

xieKKKi commented 8 months ago

请问如何将该方法在ros环境下，.bin格式的点云数据如何转换为sensormsg::pointcloud2

可以参考kitti2bag，可以将bin格式点云转换成pointcloud2存储在bag文件中。

xieKKKi commented 8 months ago

在ros环境下，以ros的消息格式进行通信，并进行神经网络的预测是可行的吗

是可以的，只需要处理数据接口

CTT520 commented 8 months ago

在ros环境下，以ros的消息格式进行通信，并进行神经网络的预测是可行的吗

是可以的，只需要处理数据接口

感谢大佬

Anqfl commented 1 month ago

请问如何将该方法在ros环境下，.bin格式的点云数据如何转换为sensormsg::pointcloud2 @CTT520 请问你尝试过吗？普通的游戏本配置可以跑通吗？