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xiefei2929 / ORB_SLAM3-RGBD-Inertial

RGBD-inertial mode and its ROS interface was added to ORB_SLAM3. Two ROS interfaces Mono_inertial and Stereo_inertial were provided. Modified the loading vocabulary in a faster binary way.
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如何实现RGBD_inertial #21

Open saguru23 opened 5 months ago

saguru23 commented 5 months ago

作者大大您好，我在ORB_SLAM3官方库的.../ros/ORB_SLAM3/src下增加了ros_rgbd_inertial.cc，编译通过运行也没报错，但是图像显示一直黑屏。请问官方库的源码里也需要进行改动吗？

bcdmz76 commented 5 months ago

作者大大您好，我在ORB_SLAM3官方库的.../ros/ORB_SLAM3/src下增加了ros_rgbd_inertial.cc，编译通过运行也没报错，但是图像显示一直黑屏。请问官方库的源码里也需要进行改动吗？ 我的也是这种情况，不过监听的topic稍作修改，为/camera/depth/image_raw和/camera/depth_registered/image_raw，类似ros_rgbd.cc里，不显示帧图像，current frame里显示“Waiting for images”。。。。。

bcdmz76 commented 5 months ago

作者大大您好，我在ORB_SLAM3官方库的.../ros/ORB_SLAM3/src下增加了ros_rgbd_inertial.cc，编译通过运行也没报错，但是图像显示一直黑屏。请问官方库的源码里也需要进行改动吗？

我的解决了，检查一下topic，以及图像帧的分辨率

saguru23 commented 5 months ago

作者大大您好，我在ORB_SLAM3官方库的.../ros/ORB_SLAM3/src下增加了ros_rgbd_inertial.cc，编译通过运行也没报错，但是图像显示一直黑屏。请问官方库的源码里也需要进行改动吗？

我的解决了，检查一下topic，以及图像帧的分辨率

好的，感谢！我的问题也类似