Azure相机yaml配置文件

[Tracy-blue]

你好，我也在用azure相机运行ORB-slam3，但是运行的结果差强人意，我怀疑是配置文件有问题，我看了你的配置文件，但是我在azure官网上没有找到你所配置的960*540分辨率，想问一下，你是通过ROS启动的azure相机吗？你所设置的彩色相机和深度相机的模式是怎样的呢？你的运行结果的精度怎么样？

[xiefei2929]

用720p跑，再把图片压缩成960*540 第225行： cv::Size dsize = cv::Size(960, 540); cv::Mat rgb_resize; cv::resize(imRgb,rgb_resize,dsize,0,0, cv::INTER_NEAREST); cv::Mat depth_resize; cv::resize(imDepth,depth_resize,dsize,0,0, cv::INTER_NEAREST);

[xiefei2929]

你好，我也在用azure相机运行ORB-slam3，但是运行的结果差强人意，我怀疑是配置文件有问题，我看了你的配置文件，但是我在azure官网上没有找到你所配置的960*540分辨率，想问一下，你是通过ROS启动的azure相机吗？你所设置的彩色相机和深度相机的模式是怎样的呢？你的运行结果的精度怎么样？

录了个rosbag，你试试吧

[gaolingminhhh]

你好，我也在用azure相机运行ORB-slam3，但是运行的结果差强人意，我怀疑是配置文件有问题，我看了你的配置文件，但是我在azure官网上没有找到你所配置的960*540分辨率，想问一下，你是通过ROS启动的azure相机吗？你所设置的彩色相机和深度相机的模式是怎样的呢？你的运行结果的精度怎么样？

请问你解决标定的问题了吗？我现在也在研究标定

[xiehousen]

你好，我也在用azure相机运行ORB-slam3，但是运行的结果差强人意，我怀疑是配置文件有问题，我看了你的配置文件，但是我在azure官网上没有找到你所配置的960*540分辨率，想问一下，你是通过ROS启动的azure相机吗？你所设置的彩色相机和深度相机的模式是怎样的呢？你的运行结果的精度怎么样？

你用的是Kinect DK吗？

[gaolingminhhh]

我用的是dk。orbslam3现在更新了，现在已经开始使用orbslam3了

asen @.***> 于2021年12月30日周四 14:10写道：

你好，我也在用azure相机运行ORB-slam3，但是运行的结果差强人意，我怀疑是配置文件有问题，我看了你的配置文件，但是我在azure官网上没有找到你所配置的960*540分辨率，想问一下，你是通过ROS启动的azure相机吗？你所设置的彩色相机和深度相机的模式是怎样的呢？你的运行结果的精度怎么样？

你用的是Kinect DK吗？

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial/issues/5#issuecomment-1002887424, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AF2MIZT74BVEHOW2EMCQQCDUTPZXFANCNFSM4T3K7MVQ . Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&mt=8&pt=524675 or Android https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub.

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[Zzzingzzz]

如果修改了图像size大小的话，其他相机参数如fx,fy,cx,cy,k1,k2等要重新标定吗？还是可以直接计算得到