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路径det3d/ops下的dcn/deform_conv.py、iou3d_nms/iou3d_nms_utils.py分别缺乏deform_conv_cuda、iou3d_nms_cuda模块,如下截图
路径det3d/ops/dcn文件夹下面,有setup.py源码与其src中的c++源码对应 不知道怎么使用命令直接构建缺失的模块
centerpoint官方源码地址:https://github.com/tianweiy/CenterPoint
Dcn和iou3d都是c++代码,需要编译成动态库,可以参考dcnv2的具体编译方法,dcnv2在github上有,看教程,同时多看看centerpoint官方issue
感谢指教
路径det3d/ops下的dcn/deform_conv.py、iou3d_nms/iou3d_nms_utils.py分别缺乏deform_conv_cuda、iou3d_nms_cuda模块,如下截图
路径det3d/ops/dcn文件夹下面,有setup.py源码与其src中的c++源码对应 不知道怎么使用命令直接构建缺失的模块