FCOS3D模型算法请教

[wuhandashuaibi]

1、mmdet3d的warmup是否能够一定保证lr的大小在一个较好的水平，进而保证模型能够正常的训练，不至于发散 2、FCOS3D 模型如果是在发散的情况所保存的模型进行val是否会出现所预测出来的img_box是空的情况，也就是说预测不出来图片中object的box问题。以下是个人的分析，希望您能给予指导：如果在模型发散的情况下进行val，因为此模型所用的anchor-free的方法，一个object的box能否满足条件或者说能够不被nms所过滤掉，首先是考虑center-ness的confidence，然后是iou，如果这个confidence是非常小或者没达到阈值是不是就会导致没有Box的问题？

感谢大佬能在百忙之中回答这个问题，感谢

[fujianhai]

1.当然不一定能，和数据网络都有关系，所以需要调参，不是说替换一下数据，随便都可以训练好。2.如果是发散情况保存的模型，效果一般是不会很好的，所以需要在val和test上挑选最优模型。会的，置信度和iou都会过滤掉的，可以打印出来看看，如果置信度太低，那肯定是不太靠谱的。

[wuhandashuaibi]

收到，谢谢大佬