Open rrkmiao opened 6 years ago
老哥,你看的咋样,能不能问点问题,刚学不久,求老哥了
你好,看了你的程序,里面有中文注释,非常感谢分享。 对于源码函数transformAssociateToMap()里的transformTobeMapped求解部分,三个旋转角度的计算请问您推导过没有?我个人感觉是由transformSum、transformBefMapped和transformAftMapped的旋转矩阵相乘计算得到的,但是其绕轴顺序和三个矩阵的相乘顺序一直没搞明白,推导的结果与源码不同。 希望您指点一下,谢谢! 代码里面的旋转顺序是RyRxRz
你好,看了你的程序,里面有中文注释,非常感谢分享。 对于源码函数transformAssociateToMap()里的transformTobeMapped求解部分,三个旋转角度的计算请问您推导过没有?我个人感觉是由transformSum、transformBefMapped和transformAftMapped的旋转矩阵相乘计算得到的,但是其绕轴顺序和三个矩阵的相乘顺序一直没搞明白,推导的结果与源码不同。 希望您指点一下,谢谢!