xinge008 / Cylinder3D

Rank 1st in the leaderboard of SemanticKITTI semantic segmentation (both single-scan and multi-scan) (Nov. 2020) (CVPR2021 Oral)
Apache License 2.0
859 stars 180 forks source link

如何使用自己标注的数据集进行训练? #110

Open ferrari700 opened 2 years ago

ferrari700 commented 2 years ago

你好,很抱歉打扰您! 1.请问我如何使用自己标注的数据集进行训练? 2.我的数据集格式需要像semantic-kitti一样分成train/val/test的sequence吗?(如果要,各需要多少个sequence呢?) 非常感谢您的建议!

xinge008 commented 2 years ago

如果可以的话,最好是使用跟SemanticKITTI一样的数据格式,标注类别可以通过map来重映射;这样的话改动比较小

mooncakehub commented 11 months ago

你好,很抱歉打扰您! 1.请问我如何使用自己标注的数据集进行训练? 2.我的数据集格式需要像semantic-kitti一样分成train/val/test的sequence吗?(如果要,各需要多少个sequence呢?) 非常感谢您的建议!

请问你的数据集制作得怎么样呢,方便交流一下吗