cylinder_dataset和polar_dataset

xinge008 / Cylinder3D

Rank 1st in the leaderboard of SemanticKITTI semantic segmentation (both single-scan and multi-scan) (Nov. 2020) (CVPR2021 Oral)

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Closed JingyangXiang closed 3 years ago

JingyangXiang commented 3 years ago

您好，在您的代码中，似乎polar_dataset和cylinder_dataset没有什么不同请问是我看漏了哪些关键的地方吗

caoyifeng001 commented 3 years ago

多了旋转的噪声的数据增强，大佬工大那个学院的，什么时候带带我。

JingyangXiang commented 3 years ago

感谢回复，怪不得看起来觉得似乎数据表示上都是把xy变成了极坐标表示。网安那边的