关于在liosam使用nclt数据集

xingyuuchen / LIO-PPF

[IROS 2023] Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking

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关于在liosam使用nclt数据集 #6

Open CcenShuai opened 8 months ago

CcenShuai commented 8 months ago

Hello, 首先感谢您们的工作！我有一个关于您们如何得到 LIO-SAM 在nclt上的小问题, 如下: lio_sam_nclt 我只把params.yaml三个地方改成了如下： pointCloudTopic: "points_raw" imuTopic: "imu_raw" N_SCAN: 32 我想知道我是否漏掉了某个配置或改动，恳请指导，谢谢！

xingyuuchen commented 8 months ago

您现在提供的这些信息还很难判断问题[捂脸]