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最近在优化键盘防抖的代码，来说说按键防抖 。 机械按键在被按下或释放的时候容易发生抖动，如果用示波器观察，信号可能是这样的
from https://en.wikipedia.org/wiki/Switch#Contact_bounce
这里假设我们每个1毫秒扫描一次矩阵键盘，第t次扫描，k(t) = 1则检测到按键按下，k(t) = 0则未按下。
k(t) = 1
k(t) = 0
稳定优先防抖，采用均值滤波
通过n次扫描的平均值avg(t)判断按键按下或释放，avg(t) = Σk(t)/n t=(t-n, t]，如果要求avg(t) >= 1，则要求最近n次测量都为1。
avg(t)
avg(t) = Σk(t)/n t=(t-n, t]
avg(t) >= 1
响应优先防抖
如果第t次扫描的前面的n次扫描都为相同，第t次发生变化，立即判断，k(t) = 1则按键按下，k(t) = 0测按键释放。
参考: https://github.com/thomasfredericks/Bounce2
最近在优化键盘防抖的代码，来说说按键防抖 。 机械按键在被按下或释放的时候容易发生抖动，如果用示波器观察，信号可能是这样的
这里假设我们每个1毫秒扫描一次矩阵键盘，第t次扫描，
k(t) = 1则检测到按键按下，k(t) = 0则未按下。两种防抖策略：
稳定优先防抖，采用均值滤波
通过n次扫描的平均值
avg(t)判断按键按下或释放，avg(t) = Σk(t)/n t=(t-n, t]，如果要求avg(t) >= 1，则要求最近n次测量都为1。响应优先防抖
如果第t次扫描的前面的n次扫描都为相同，第t次发生变化，立即判断，k(t) = 1则按键按下，k(t) = 0测按键释放。
参考: https://github.com/thomasfredericks/Bounce2