Closed figuetbe closed 1 month ago
Je viens de regarder ton code à cause du conflit ci-dessus, et en fait on dirait qu'il y a des fonctions à la place de classes qui dupliquent le job des @staticmethod non?
Sinon t'as deux fichiers qui devraient pas être modifiés...
Oh je vois, je peux essayer de resolve ca
Moved in #458
Here is my attempt at implementing an Extended Kalman Filter and an Extended Rauch-Tung-Striebel (RTS) smoother. I am not too happy with the Q and R matrices but this seems to do the job.
This is how it can be used: