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xqy0211 / racecar_detect

ROS下的功能包：主要用于单目车道线检测，是在获取透视变换图像后，由detect_lane.py实现对图像进行处理，以得到车道线方程和图像信息。
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大佬，有rosbag测试包吗 #1

Open GaHooooo opened 4 years ago

GaHooooo commented 4 years ago

大佬，有rosbag测试包吗，我这里用zed相机测试了下，先用您写的racecar_projection再用您这个包，车道线一直没变，看左右车道线（ps：image_left_lane_marker）全是白色，请问您这有哪些参数是要适配的，万分感谢！！！

xqy0211 commented 4 years ago

你好，当时的测试包找不到了。主要是rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure动态修改projection中透视变换的矩形方框坐标、也是用rqt_reconfigure修改HSL的上下阈值。 这个上下阈值就是用于分离车道线和道路的，所以应该是这个参数没有修改，动态调整到满意的效果后，在yaml/lane.yaml中修改。

GaHooooo commented 4 years ago

好的，谢谢大佬！！！

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "xqy0211"<notifications@github.com>; 发送时间: 2020年7月5日(星期天) 中午1:10 收件人: "xqy0211/racecar_detect"<racecar_detect@noreply.github.com>; 抄送: "GaHoo"<501163808@qq.com>;"Author"<author@noreply.github.com>; 主题: Re: [xqy0211/racecar_detect] 大佬，有rosbag测试包吗 (#1)

你好，当时的测试包找不到了。主要是rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure动态修改projection中透视变换的矩形方框坐标、也是用rqt_reconfigure修改HSL的上下阈值。 这个上下阈值就是用于分离车道线和道路的，所以应该是这个参数没有修改，动态调整到满意的效果后，在yaml/lane.yaml中修改。

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Chrischp commented 3 years ago

xiongdi neng jia ge weixin ma, you hen zhong yao de dong xi xiang ni qing jiao. wo de wexin: chlovelyzc