Open GaHooooo opened 4 years ago
你好,当时的测试包找不到了。主要是rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure动态修改projection中透视变换的矩形方框坐标、也是用rqt_reconfigure修改HSL的上下阈值。 这个上下阈值就是用于分离车道线和道路的,所以应该是这个参数没有修改,动态调整到满意的效果后,在yaml/lane.yaml中修改。
好的,谢谢大佬!!!
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "xqy0211"<notifications@github.com>; 发送时间: 2020年7月5日(星期天) 中午1:10 收件人: "xqy0211/racecar_detect"<racecar_detect@noreply.github.com>; 抄送: "GaHoo"<501163808@qq.com>;"Author"<author@noreply.github.com>; 主题: Re: [xqy0211/racecar_detect] 大佬,有rosbag测试包吗 (#1)
你好,当时的测试包找不到了。主要是rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure动态修改projection中透视变换的矩形方框坐标、也是用rqt_reconfigure修改HSL的上下阈值。 这个上下阈值就是用于分离车道线和道路的,所以应该是这个参数没有修改,动态调整到满意的效果后,在yaml/lane.yaml中修改。
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xiongdi neng jia ge weixin ma, you hen zhong yao de dong xi xiang ni qing jiao. wo de wexin: chlovelyzc
大佬,有rosbag测试包吗,我这里用zed相机测试了下,先用您写的racecar_projection再用您这个包,车道线一直没变,看左右车道线(ps:image_left_lane_marker)全是白色,请问您这有哪些参数是要适配的,万分感谢!!!