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xqy0211 / racecar_detect

ROS下的功能包：主要用于单目车道线检测，是在获取透视变换图像后，由detect_lane.py实现对图像进行处理，以得到车道线方程和图像信息。
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检测的功能包没有输出 #3

Open 1003413106yjf opened 1 year ago

1003413106yjf commented 1 year ago

请问就是终端上面输出有参数，但是rqt上面输出是灰白，该怎么解决