关于同一个mesh但是在透视和正交相机下结果差别大

[surheaven]

这是使用正交相机的结果

这是使用透视相机的结果（发现过于平整，并没有正交相机重建效果好）

同时他们的尺度也相差很大，左边为透视相机的结果，右边是正交相机的结果

我可以询问是什么导致的这个结果吗？ 感谢

[surheaven]

同时，我在正交相机下的深度渲染图如下所示。 为什么在颠倒的深度图下还能重建出良好的mesh？ 我是用透视相机可以得到和mask对应的深度图

[xucao-42]

过于平整有可能是透视相机相机参数没有设定对。可以共享你的相机参数吗？另外你的代码是用的这个仓库的原版本吧。

scale的问题是因为正交相机假定了相邻pixel之间的距离在相机/世界坐标系中为1，而透视相机的话因为有正确的相机参数，所以相邻pixel的距离是根据实际的ccd sensor来的，通常远小于1。比如3.5mm宽的ccd，假设有1000像素的话，相邻像素间的距离就是0.0035 mm.

如果想调整scale，只要对mesh的xyz坐标做一个整体的scaling就行了。