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xukechun / Efficient_goal-oriented_push-grasping_synergy

[RAL & IROS 2021] Efficient learning of goal-oriented push-grasping synergy in clutter
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请问如何在实机中训练和测试？ #13

Open Bailey-24 opened 1 year ago

Bailey-24 commented 1 year ago

您好， 我在补充视频中看到你们已经在UR5上进行测试，但我在GitHub上找不到你们发布的实机代码，所以请问你们会发布实机代码吗？ image 谢谢，祝周末愉快。