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xukechun / Vision-Language-Grasping

[ICRA 2023] A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter
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训练细节咨询 #12

Open wxz1996 opened 4 months ago

wxz1996 commented 4 months ago

感谢您的开源，想问下关于训练的一些细节：

  1. 论文中提到的两阶段训练，跑tran.py的时候，只需要修改--num_obj和--num_episode就行吗，论文里提到的是第一阶段是8/500，第二阶段是15/1500
  2. Real-world Experiments请问这部分会开源吗
xukechun commented 1 month ago

非常抱歉疏忽了一些issue通知

  1. 是的，代码中已经设置好了train schedule
  2. real-world experiments的部分代码是基于我们实验室的平台资源，这部分可能难以开源，我可以提供一些实现方法，我们在实物中使用的检测方法为Openset-RCNN, 整体框架基于ros进行通信