您是用什么来衡量抓取姿态信息的loss的呢？

xukechun / Vision-Language-Grasping

[ICRA 2023] A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter

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Open LZzzin1 opened 4 months ago

LZzzin1 commented 4 months ago

可以从pybullet中读取到随机物体的姿态吗，还是使用其它衡量标准去进行loss回馈

huamo555 commented 3 months ago

可以从pybullet中读取到随机物体的姿势吗，还是使用其他标准去抓取回馈

您好，请问您有成功的复现出论文中的结果吗？比如论文中的成功率和抓取次数

xukechun commented 1 month ago

我们是基于SAC算法进行loss计算的，reward奖励目标物体抓取，并在sequence grasp中鼓励目标物体周围物体的抓取