仿真环境训练数据集

[1180300330]

请问作者在仿真环境中训练时，使用的数据集是什么呢。

[xukechun]

你好！ 非常抱歉忽略了一些issue信息，我们用的是online RL, 在线仿真加载物体形成场景和数据进行训练。此外，我们最近重新组织了code, 可以更方便的使用，也fix了一些问题。