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xukechun / Vision-Language-Grasping

[ICRA 2023] A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter
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在linux下pybullet，界面无法显示在本地 #9

Closed huamo555 closed 8 months ago

huamo555 commented 8 months ago

感谢您出色的工作，我现在在运行您的测试代码时会出现问题，cannot connect to X server 导致界面无法显示在本地，请问这样的问题有解决方案吗?

xukechun commented 8 months ago

你好! 请问你运行代码的设备有外接屏幕吗，如果是在没有外接屏幕的服务器运行pybullet会有这个错误，需要安装远程桌面解决，如果是在docker容器内运行，需要将容器内的DISPLAY变量设置成和容器外一致。

huamo555 commented 8 months ago

感谢您的回复，祝您工作顺利。